Чувствительная кольчуга для роботa

На фотографии выше – робот H-1 в разработанной инженерами из Мюнхенского технического университета искусственной коже, способной чувствовать прикосновения. Кожа представляет собой набор из 1260 шестиугольных сенсорных ячеек размером 2,5 см, которые полностью покрывают робота. Каждая ячейка имеет микропроцессор для определения прикосновения, ускорения, близости объекта и температуры. Информацию о прикосновении передают только те ячейки, которые фиксируют изменение переменных, что снизило количество обрабатываемой информации – одну из основных сложностей для подобных технологий – на 90%. H-1 может балансировать на одной ноге и ходить по неровной поверхности, а также не раздавить человека при объятиях.
Фото: Astrid Eckert/TUM