Технические науки

Гибкие манипуляторы помогут при реабилитации перенесших инсульт больных

Разработанные швейцарскими учеными устройства

Marc Delachaux/2016 EPFL

Ученые из Федеральной политехнической школы Лозанны начали разрабатывать гибкие манипуляторы на основе напоминающего человеческие мышцы привода. Такие роботы помогут при реабилитации, например, перенесших инсульт больных. Результаты исследования изложены на страницах Scientific Reports.

Механизмы, с помощью которых манипуляторы приводятся в движение, сконструированы на основе эластомеров — высокоэластичных полимеров, таких как резина или силикон. Манипулятором можно управлять, изменяя давление воздуха в специальных мягких баллонах.

Ученые уверены, что такие устройства помогут при реабилитации человека, перенесшего инсульт. Например, они позволят такому человеку держать хрупкие предметы. «Во время работы мы думали главным образом о безопасности. Поэтому вы носите экзоскелет, сделанный из мягких материалов, риск получить травму крайне мал», — пояснила автор исследования Джейми Пайк.

Подобные гибкие материалы могут применяться во многих областях. Исследователи планируют использовать их для создания устройств, способных работать в стесненных или агрессивных условиях, выдерживать сжатие и давление.

«Используя гибкие приводы, мы сможем создавать роботов различных форм, которые будут способны передвигаться где угодно. Они из недорогих материалов, поэтому изготовливать их в больших масштабах не составит труда. Это открывает новые возможности в области робототехники», — отметила Пайк.