Краб против робощупальцa

Даже клешни краба на изображении выше — не помеха для робощупальца, разработанного учеными из Гарварда и Бэйханского университета. Исследователям удалось имитировать движения как конечностей, так и присосок животного. Для этого они сначала изучили угол конусности, а затем произвели оценку того, какой материал подойдет лучше всего для привода. Робощупальце контролируется с помощью двух клапанов: один подает давление, чтобы рука сгибалась, другой создает вакуум, необходимый для присосок.
Фото: Bertoldi Lab/Harvard SEAS