Прыгающая «матрешка»

На изображении выше — не детская игрушка, а новый гидравлический привод для мягких роботов, который даст им возможность прыгать. Представляет он из себя две сферические оболочки из резины, собранные в «матрешку» и скрепленные у основания, а в движение его приводит механизм упругого продольного изгиба. Растущее под действием нагнетаемого воздуха давление расширяет более тонкую внешнюю полусферу, а нижняя прогибается и катапультирует привод.
Фото: David Melancon and Benjamin Gorissen/Harvard SEAS