Математика и Computer Science

Робота научили ориентироваться среди движущихся предметов и людей

KTH Royal Institute of Technology

Группа ученых из Австрии, Швеции и Великобритании разработала робота, способного ориентироваться в трехмерном пространстве и рассчитывать дорогу среди людей и разнообразных предметов. Свою разработку исследователи описали в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Попадая в помещение, робот по имени Rosie снимает окружающие его предметы с помощью камеры глубины, переводит изображение в базу данных, на основе которой составляет 3D-модель комнаты. При повторном посещении робот узнает виденные ранее предметы и отмечает неподвижные и динамичные элементы окружения.

В процессе обучения Rosie приобретает способность различать расстояния и использует для передвижения свободное пространство. Кроме того, на основе полученной информации робот может опознавать тип помещения: офис, кухню или коридор.