РКК «Энергия» создаст космического робота для МКС
© skeeze/pixabay.com
Ракетно-космическая корпорация «Энергия» имени С.П. Королева приступила к разработке робота космического назначения, сообщает Роскосмос.
РКК «Энергия» совместно с Центральным научно-исследовательским институтом робототехники и технической кибернетики и Научно-производственным объединением «Андроидная техника» начала выполнение опытно-конструкторской работы по созданию косморобота для перспективных космических объектов. Работа включает в себя создание собственно мобильного робота, пультов управления, средств интеграции и наземного сегмента. Опытная эксплуатация запланирована на период с 2020 по 2024 год в составе Научно-энергетического модуля (НЭМ) российского сегмента МКС.
Косморобот сможет перемещаться по внешним поручням НЭМ, переносить грузы, устанавливать и снимать оборудование, соединять электрические кабели, а также через телекамеры передавать изображения внешней поверхности модуля. Также робот будет помогать космонавтам во время выходов в открытый космос. «Это не просто проект, это часть идеологии, которая ляжет в основу развития робототехники в интересах космоса. Я думаю, что в перспективе роботы будут обслуживать автоматические космические аппараты и работать на поверхности Луны и в дальнем космосе», — комментирует генеральный директор РКК «Энергия» Владимир Солнцев.
Космический робот будет состоять из базового блока, блока аккумуляторных батарей, двух манипуляторов, опорного узла, обзорных телекамер и приемо-передающего устройства. Манипуляторы получат семь степеней подвижности и будут оснащены телекамерами системы технического зрения. Для отработки алгоритмов управления, необходимых для выполнения различных операций, в РКК «Энергия» будет создан специальный наземный моделирующий стенд.