Комиссия ESA подвела итоги расследования крушения марсианского модуля Schiaparelli
Европейское космическое агентство (ESA) завершило расследование крушения модуля Schiaparelli при посадке на Марс 16 октября 2016 года. Его вердикт: модуль не был адекватно подготовлен к посадке. Об этом сообщается на сайте ESA.
В целом были подтверждены выводы предварительного расследования: причиной аварии стали сбои в работе инерциального измерительного блока (IMU, Inertial Measurement Unit) — устройства, которое измеряло компоненты угловой скорости модуля. Неверные данные с устройства поступали в бортовой компьютер, который и воспринимал их «некритически». Например, в какой-то момент приземления он решил, что Schiaparelli уже находится на глубине нескольких метров под поверхностью Марса. В итоге бортовая ОС отключила двигатели и отбросила парашюты раньше срока — модуль рухнул и разбился.
Однако авторы финального отчета уверены, что даже после ошибок IMU модуль еще мог успешно сесть, если бы разработчики предусмотрели более эффективную систему работы аппарата в случае сбоя. Среди ошибок, приведших к катастрофе, отмечается и человеческий фактор: неадекватное отношение сотрудников к выявлению ошибок и проблемы с субподрядчиками.
К 2020 году, когда на Марс будет отправлен новый модуль ESA, эти ошибки необходимо исправить. Комиссия рекомендует улучшить бортовое программное обеспечение, более внимательно относиться к заказу ПО и оборудования у субподрядчиков. Наконец, комиссия настоятельно советует включить в процесс разработки нового аппарата партнерские организации, обладающие необходимой компетенцией, например Лабораторию реактивного движения NASA.