Опубликовано 20 мая 2019, 19:09

Созданный в Израиле гибкий робот может летать по воздуху и ездить по земле

Гибкий робот FSTAR

Гибкий робот FSTAR

© Ben-Gurion University of the Negev

Исследователи из Университета имени Давида Бен-Гуриона в Негеве сконструировали робот FSTAR, который летает, как квадрокоптер, ездит по земле, как миниатюрный автомобиль, и обладает способностью прокладывать себе дорогу через узкие щели. Разработка будет представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2019 года в Монреале.

«Мы планируем разработать семейство гибких роботов-вездеходов разных размеров для различных приложений», — рассказал руководитель проекта доктор Дэвид Заррук.

В 2013 году в его лаборатории был создан гибкий робот STAR, способный изгибать свой корпус в диапазоне от 60 до 90°. Это позволяет роботу работать в плоской конфигурации, в вертикальном положении или перевернутом виде. STAR оснащен ножками-колесиками, которые позволяют преодолевать неровные и гладкие поверхности со скоростью до 5,2 метра в секунду.

FSTAR — летающий потомок STAR. Он может пролетать над препятствиями или пробегать под ними. Корпус робота сгибается до 55°, позволяя устройству трансформироваться из летающего квадрокоптера в робокар. Робот регулирует конфигурацию своего корпуса, для того чтобы ползать или бегать по ровным поверхностям, преодолевать препятствия, передвигаться по близко расположенным стенам или через туннели, трубы и узкие зазоры. Скорость робота на земле достигает 2,6 метра в секунду.

Одно из возможных коммерческих применений FSTAR — доставка посылок. Он может быстро долететь до целевой зоны, а затем тихо и безопасно доехать на колесах до порога получателя. Робот также может быть использован для поисковых и спасательных миссий: его гибкость и способность преодолевать препятствия позволяет проникать в труднодоступные области завалов или лавин. Сфера эксплуатации FSTAR охватывает сельское хозяйство, уборку, съемки, а также использование в правоохранительных и антитеррористических целях.

Понравился материал? Добавьте Indicator.Ru в «Мои источники» Яндекс.Новостей и читайте нас чаще.