Двигатель внутреннего сгорания (ДВС) — тип тепловой машины, в которой химическая энергия топлива (обычно жидкое или газообразное углеводородное), сгорающего в рабочей зоне, преобразуется в механическую энергию. Несмотря на множество недостатков, свидетельствующих о несовершенстве ДВС (громоздкость, сильный шум при работе, сложность в проектировании, изготовлении и обслуживании, относительно небольшой ресурс, большое количество быстро изнашиваемых частей, высокое потребление горючего и т.д.), он не только сразу начал вытеснять паровые машины, но и сегодня остается самым распространенным типом двигателя, особенно на транспорте, в первую очередь потому что используемое им топливо содержит гораздо больше энергии, чем лучшие электрические аккумуляторы.
Предтеча ДВС, газовый двигатель французского инженера Филиппа Лебона, был запатентован в 1801 году, однако сам ДВС впервые появился на свет лишь спустя более чем 60 лет. Это удалось сделать французскому изобретателю-самоучке бельгийского происхождения Этьену Ленуару в 1864 году.
В настоящее время существует множество типов ДВС. Классифицируются они по типу используемого в них топлива. Наиболее распространены бензиновые двигатели. Существуют также ДВС, работающие на дизельном топливе — более вязкой, чем бензин, и трудно испаряемой жидкости. Расход топлива у них на 25-30% ниже, чем у бензиновых, однако они отличаются большей сложностью в изготовлении и большими габаритами. В последнее время начинают получать все большее распространение ДВС, работающие на газе, главным образом потому что они менее токсичны, чем бензиновые, и менее способствуют загрязнению атмосферы и, соответственно, к угрозе глобального потепления.